惠州市自然资源规划勘测院（以下简称“勘测院”）于1987年成立，是惠州市自然资源局下属登记设立事业单位。其前身为惠州市规划勘测队，隶属于惠州市规划局，先后为副科级、正科级编制的事业单位。2001年2月，根据机构改革规定更名为惠州市规划勘测研究院。2001年6月，惠州市规划局和惠州市建设委员会合并成立惠州市规划建设局，2009年11月更名为惠州市住房和城乡规划建设局，惠州市规划勘测研究院先后隶属于惠州市规划建设局、惠州市住房和城乡规划建设局，属于正科级编制事业单位。2019年1月，根据机构改革规定转隶惠州市自然资源局，2020年10月，按照体制改革规定惠州市规划勘测研究院、惠州市海洋勘测设计中心、惠州市城市地理信息中心、惠州市土地与矿业评估事务所调整为登记设立事业单位并整合更名为“惠州市自然资源规划勘测院”。

经过三十余年发展，勘测院拥有雄厚的专业技术力量和先进的仪器设备，在惠州市享有较高声誉和地位，得到政府部门和社会各界的充分信任，能与相关部门及信息库进行高效可靠的无缝对接，一直以来是政府部门和建设单位最信赖的技术保障单位。2004年4月经广东省建设厅核准，取得城市规划测量资格证书， 2020年5月获得ISO9001质量管理体系认证证书。现有高级工程师10人，注册测绘师7人，中级工程师9人，专业技术人员占职工总数超过50%。

勘测院下设5个部（综合管理部、技术部、项目及市场拓展部、质检部、事业生产部）和2个中心（信息中心、海洋勘测中心），主要承担基础测绘、基础地理信息数据管理与应用，自然资源环境检测预警，动态环境、土地与矿产及规划评估，承担海域海岛及海岸线使用动态监视监测、海平面变化影响和海洋生态修复调查监测、海洋资源调查，惠州市卫星定位服务系统管理，测绘标志维护，突发公共事件应急测绘，协助测绘资质管理及测绘质量检查，地理信息系统管理与应用；在资质许可范围内，承揽各领域规划、勘测、地理信息等业务。

勘测院以“两服务、两支撑”为根本定位，支撑自然资源管理，服务生态文明建设，支撑各行业需求，服务经济社会发展，加强与职能部门、行业企业需求对接，推进测绘工作与自然资源管理深度融合，不断强化整体性和系统化服务支撑能力，始终致力于以一流的技术、一流的服务、一流的质量为社会提供更多、更好、更快的测绘地理信息产品和服务。